Введение в систему БПЛА LM-30
Характеристики продукта
Рисунок 1. Три изображения в расширенном виде.
Рисунок 2. Три вида в сложенном состоянии.
Таблица 1. Основные параметры БПЛА.
| Элемент | Описание | Параметр |
| 1. | Размеры самолета | Состояние готовности к развертыванию (длина × размах крыльев × высота): 1869 × 276 ×1900 мм В сложенном состоянии (длина × размах крыльев × высота): |
| 2. | Угол между односторонним хвостовое оперение и горизонтальная плоскость | 35° |
| 3. | Диаметр винта | 23 дюйма |
| 4. | Максимальная стартовая масса | 36 кг |
Технические характеристики LM30
Основные технические характеристики БПЛА LM-30 приведены в следующей таблице.
Рисунок 1. Три изображения в расширенном виде.
| Элемент | Описание | Параметры производительности |
| 1 | вес полезной нагрузки | 6–7 кг |
| 2 | Максимально горизонтальный полет | 180 км/ч (EAS) |
| скорость | ||
| 3 | Экономичная крейсерская скорость | 144 км/ч (EAS) |
| 4 | Максимальный подъем уровня обслуживания | 3 м/с |
| ставка | ||
| 5 | Практичный потолок | 3000 м |
| 6 | Минимальная рабочая спираль | 260 м |
| радиус | ||
| 7 | Путешествие | 200 км |
| 8 | Выносливость | 80 мин (высота 1000 м, скорость 40 м/с) |
| 9 | Радиус миссии | 50 км |
| 10 | Дистанция общения | ≮50 км (дальность видимости) |
| 11 | Навигация по терминалу изображения | ≯1,5 м |
| точность диджея | ||
| 12 | Наведение спутникового терминала | ≯10 м |
| точность диджея | ||
| 13 | видимый свет, различимый | ≮4 км (типичное транспортное средство размером 3 м × 3 м × 6 м) |
| расстояние блокировки | ||
| 14 | Идентифицируемый в инфракрасном диапазоне | ≮1,2 км (типичное транспортное средство размером 3 м × 3 м × 6 м) |
| расстояние блокировки | ||
| 15 | Дальность измерения с помощью лазерного дальномера | 50–3000 м |
| 16 | Рейтинг ветроустойчивости FS | Уровень 6 (при необходимости скорректируйте направление запуска) |
| (по направлению ветра) | ||
| 17 | Сопротивление ветра при горизонтальном полете | ≮Уровень 7 |
| рейтинг | ||
| 18 | Водонепроницаемость | Небольшой дождь (количество осадков: ≯10 мм/день) |
| 19 | Операционная система | -25℃～60℃ |
| температура | ||
| 20 | Температура хранения | -10℃～40℃ |
| 21 | Возможности выполнения миссии | Способен выполнять задачи днем и ночью. |
| 22 | Устойчивость к влаге | Нормальная работа при температуре 40 ℃ и относительной влажности 95 %. |
| и тепло | ||
| 23 | Устойчивость к плесени и | Его необходимо герметично упаковать в пленку и хранить в герметичной упаковке. |
| солевой туман | Использование не ограничено. | |
| 24 | Пылезащитные свойства | Для хранения его следует упаковать и запечатать пленкой. Использовать его следует только в условиях пылеулавливания и песчаных бурь (горизонтальная видимость выше 1 км). Запрещено в |
| Погода во время песчаной бури. |
Технические характеристики изделия
а) Обладает способностью выдерживать большие нагрузки, длительной автономностью, быстрой мобильной развертыванием, нулевым длительным запуском, широким диапазоном характеристик и точным поражением целей, а также подходит для различных сценариев выполнения задач.
б) Она имеет различные конфигурации для выполнения задач скоординированного удара, разведки и наблюдения, и может быстро менять нагрузку в соответствии с потребностями заказчика.
c) Полностью электрическая силовая установка, запуск с помощью хвостового ракетного ускорителя, возможность запуска с двумя режимами складывания и раскладывания крыла и хвостового оперения, удобный человеко-машинный интерфейс наземной станции, высокая степень зрелости продукта;
d) Использование проверенных технологий обработки материалов, низкая себестоимость, высокая производительность, легкая конструкция из композитных материалов; модульная конструкция, компактная конструкция корпуса машины и высокая комплексная эффективность;
e) Подходит для различных сложных условий окружающей среды, таких как влажная жара, плесень, соляной туман, песок и пыль и т. д. Обладает высокой ветроустойчивостью при запуске и полете и может запускаться на высоте менее 3000 м.
f) Высокая надежность, простота и удобство обслуживания и тестирования, а также удобство использования и эксплуатации;
g) Обладает превосходными характеристиками, высоким соотношением цены и качества, а также способностью к созданию роевых сетей и атакам насыщения.
состав продукта
Система БПЛА LM-30 включает в себя летную платформу, систему управления и контроля, систему запуска и интегрированную систему поддержки. Летная система состоит из платформы LM30, бортового канала передачи данных и карданной камеры и т. д.; система управления и контроля включает наземную станцию управления и наземный канал передачи данных; система запуска включает в себя пусковое устройство, систему зажигания и ускоритель; интегрированная система поддержки включает в себя упаковочное оборудование и оборудование для эксплуатации и технического обслуживания.
Рисунок 3. Архитектура состава системы БПЛА.
Энергетическая система
1. Батарея
Беспилотный летательный аппарат оснащен двумя перезаряжаемыми литий-ионными батареями, которые служат источником энергии для всего летательного аппарата.
Таблица 3. Параметры литий-ионной батареи.
| Элемент | Описание | Спецификация |
| 1 | Тип батареи | литий-ионный аккумулятор 14S |
| 2 | Номинальная мощность | 36Ач |
| 3 | Напряжение отсечки заряда и разряда | 35В～58,8В |
| 4 | Напряжение хранения | 49,7В～53,2В |
| 5 | Масса | 5,85 кг |
| 6 | размер | 215 мм × 152 мм × 88 мм |
| 7 | Выходной разъем | AS120-F |
| 8 | Перезаряжаемый температурный | -10℃～50℃ |
| 9 | Рабочая температура окружающей среды | -20℃～55℃ |
| 10 | Температура хранения | -20℃～35℃ |
| 11 | Зарядный ток | 28А |
2. Энергетическая система
Силовая установка БПЛА состоит из двигателя с максимальной мощностью 7,5 кВт, электрического регулятора с максимальным непрерывным рабочим током 120 А (с хорошим теплоотводом) и двухлопастного пропеллера диаметром 23 дюйма. Параметры работы силовой установки приведены в таблице ниже.
Таблица 4. Параметры энергосистемы.
| Категория | Описание | Параметр |
| Пропеллер | Пропеллер диаметр | 23 дюйма |
| Использовать тот высота | 0-5000 м | |
| Материал | Углерод волокно композитный | |
| Электромашины | Размер | φ90 мм × 80,8 мм |
| Масса | 1115 г | |
| Власть | 10S-14S | |
| Максимум власть | 7500 Вт | |
| Электронная мелодия | Размер | 116 мм × 56 мм × 31,5 мм |
| Масса | 405 г | |
| Власть | 6S-14S | |
| Текущий спецификация | 200А |
Электрическая система
Система распределения электроэнергии состоит из релейного блока, распределительной коробки и кабельного узла, выполняющих функции подключения БПЛА к источнику питания, вторичного преобразования энергии и передачи электроэнергии. Релейный блок выполняет функции подключения питания, предварительной зарядки и включения питания, самоблокировки при включении и выключения питания. Распределительная коробка выполняет функцию вторичного преобразования энергии. Кабель передает электрическую энергию к каждому электрооборудованию, как показано на следующем рисунке.
В нижней части корпуса имеется выдвижной отсоединяемый соединитель со следующими функциями:
а. Зарядка и разрядка аккумулятора на станке;
б. Доступ к наземному источнику электропитания;
c. Интерфейс технического обслуживания бортового компьютера управления полетом (сетевой порт и интерфейс переключения режимов);
d. Верхний и нижний электрические интерфейсы БПЛА;
e. Интерфейс блокировки запуска ракеты.
Рисунок 4. Схема системы распределения электроэнергии.
Воздушная линия связи
Бортовой канал передачи данных — это двунаправленный канал передачи данных для беспилотных летательных аппаратов, позволяющий одновременно передавать видеоданные, а также данные измерений и управления. В бортовом канале передачи данных используется режим мультиплексирования с разделением времени на одной антенне, что значительно снижает общий вес оборудования, упрощает подключение, облегчает установку и интеграцию, а также позволяет быстро приступить к работе. Применяется интеллектуальная конструкция, позволяющая на месте регулировать рабочую частоту, полосу пропускания и выходную мощность.
Таблица 5. Параметры бортовой передачи данных.
| Элемент | Описание | Параметр |
| 1 | размер | Бортовой терминал передачи данных: 98,99 х 63,1 х 22,2 мм |
| 2 | Масса | Бортовой терминал обработки данных: 180 г ± 5 г |
| 3 | Рабочая температура | -20 ~ 65℃ |
| 4 | Температура хранения | -40 ~ 85℃ |
| 5 | Рабочее напряжение | Бортовой терминал передачи данных: 9–32 В постоянного тока |
| 6 | ВЧ-мощность | 2 Вт (33 дБм ± 1 дБм) |
| 7 | полоса пропускания радиочастот | 15 МГц |
| 8 | Потребление энергии вся машина | Бортовой терминал данных: 30 Вт |
| 9 | Рабочая частота группа | 1432 МГц |
| 10 | Эффективная ставка кодирования | Скорость передачи данных: 200 кбит/с. Скорость нисходящего канала: 8 Мбит/с, 4 Мбит/с, 2 Мбит/с, 250 кбит/с (динамически настраиваемая). |
| 11 | Получение чувствительности | -99 дБм при 15 МГц |
| 12 | Усиление бортовой антенны | Более 1 дБи |
| 13 | Наземный всенаправленный Усиление антенны | Более 1 дБи |
| 14 | Наземное направление Усиление антенны | Более 15 дБи |
| 15 | Доплеровский сдвиг | Относительная скорость движения до 300 км/ч |
| 16 | Задержка от начала до конца | Задержка видео: ≯ 200 мс (без учета задержки захвата видео). Задержка передачи данных: ≯ 40 мс |
Рисунок 5. Воздушная линия связи.
Камера с подвесом
Камера на карданном подвесе использует двухкоординатную стабилизированную платформу, оснащена проводящим контактным кольцом для обеспечения непрерывного вращения на 360° и оборудована 30-кратной камерой высокого разрешения в видимом диапазоне, длинноволновым неохлаждаемым инфракрасным компонентом и лазерным дальномером. Она в основном используется для наземного обнаружения, идентификации, отслеживания, измерения расстояния и позиционирования, а также отвечает потребностям аэрофотосъемки, мониторинга, съемки и т. д. Важные функциональные характеристики камеры приведены ниже.
А. Камера с видимым зумом
i. Рабочий диапазон длин волн: 0,4 мкм ~ 0,9 мкм;
ii. Разрешение: 1920 × 1080;
iii. Фокусное расстояние: 4,3 мм ~ 129 мм, оптический 30-кратный непрерывный зум, 12-кратный цифровой зум;
iv.Оптический зум, угол обзора 63,7° ~ 2,3°;
v. Видеовыход: Ethernet, 1080P, 30 Гц;
| Цель | Цель Размер (м) | Обнаружение (км) | Распознавание (км) |
| ЛЮДИ | 0,5x1,8 | 6 | 2 |
| ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 3х6 | 15 | 8 |
Б. Неохлаждаемый длинноволновый инфракрасный диапазон
i. Рабочий диапазон: 8 мкм ~ 14 мкм;
ii. Количество пикселей детектора: 640 × 512;
iii. Размер пикселя: 12 мкм;
iv.NETD: 50mk;
Фокусное расстояние: 35 мм/F1.0;
vi. Угол поля зрения: 12,5° × 10°;
vii. Видеовыход: Ethernet, 1080P, 30 Гц.
| Цель | Цель Размер (м) | Обнаружение (км) | Признание (км) |
| ЛЮДИ | 0,5x1,8 | 1 | 0,25 |
| ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО | 3х6 | 6 | 1.5 |
C. Лазерный дальномер
i. Рабочая длина волны: 1535 нм;
ii. Точность измерения расстояния: ± 1 м;
iii. Диапазон частот: 5 Гц;
iv. Дальность лазерного локатора: 50-3000 м
Сервосистема D.
i. Диапазон колебаний
Азимутальная ось: n × 360° непрерывное вращение
Ось тангажа: от -110° до +10° (горизонтальное направление - 0°, направление вверх - положительное).
ii. Точность измерения угла: ≤ 2 мрад;
iii. Точность стабилизации: ≤ 100 мкрад (1σ) (размах 2 °/1 Гц, 1 °/2 Гц);
iv. Максимальная угловая скорость: ≥ 50 °/с;
v. Максимальное угловое ускорение: ≥ 90 °/с².
Функции электронного отслеживания
Частота обновления отклонения пикселей: 50 Гц;
ii. Скорость отслеживания: 30 пикселей/кадр;
iii. Минимальный целевой контраст: 8%;
iv. Минимальный размер целевого изображения: 4 × 3 пикселя;
v. В случае прокатки, быстрого уменьшения или увеличения целевого изображения, он обладает способностью к отслеживанию без проскальзывания и потерь.
Она обладает способностью автоматически повторно захватывать цель после устранения кратковременного перекрытия изображения облаками и поверхностью земли.
Наземная станция управления
Система БПЛА легко управляется с портативного компьютера, например, ноутбука. Кроме того, пользователь может выбрать командный модуль для улучшения условий работы операторов управления и системы. В командный модуль также могут быть интегрированы наземный канал передачи данных и блок питания, что делает систему более удобной в использовании.
Рисунок 7. Переносная наземная станция управления.
Наземная линия передачи данных
В наземном канале передачи данных используется лёгкий поворотный механизм, а наземное оборудование обработки данных интегрировано внутри поворотной платформы, что представляет собой полностью интегрированную конструкцию. Внешний вид и габариты наземного канала передачи данных показаны на рисунке ниже:
Таблица 6. Параметры наземного канала передачи данных.
| Элемент | Описание | Параметр |
| 1 | Размер | Земля данные Терминал: 675x386.6 x156.9 мм |
| 2 | Масса | Земля данные Терминал: 9500 Г ± 100Г |
| 3 | Власть потребление из | Земля данные Терминал: 20 Вт (вращающийся) стол |
| тот весь машина | стационарный), 40 Вт (вращающийся) стол вращающийся) | |
| 4 | Операционный Напряжение | Земля данные Терминал: округ Колумбия 24 В |
| 5 | Вращение скорость | Уровень 0,01 ° ~ 30 °/с; Подача 0,01 ° ~ 12 °/с |
| (непрерывно) переменная скорость) | ||
| 6 | Вращение угол | Горизонтальный: 0 ~ 360 ° непрерывный вращение |
| Высота над уровнем моря: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | Угловой разрешение | 0,5° |
| 8 | Власть потребление из | ≤30 Вт |
| тот весь машина | ||
| 9 | Покоящийся власть | 5 Вт |
| потребление | ||
| 10 | Операционный | -20 ℃ ~ + 55 ℃ , 90% ± 3%, не- |
| температура | конденсация | |
| 11 | Хранилище температура | -40℃～+65℃ |
Рисунок 8. Наземный канал передачи данных.
Пусковая программа
Габариты пусковой трубы: 300 мм × 250 мм × 2600 мм, материал: стекловолокно + частично металлическая конструкция, вес: около 50 кг.
Рисунок 9. Схема пусковой установки, смонтированной на транспортном средстве.
система запуска двигателя
Система управления запуском состоит из адаптерного блока, блока управления, 6S батареи для зажигания ракеты и кабеля, которая позволяет осуществлять функции включения и выключения питания БПЛА, зарядки бортовой батареи, управления блокировкой запуска, зажигания ракеты и т. д.
Рисунок 10. Электрическая блок-схема системы зажигания при запуске.
а) Адаптерный блок и блок управления используются для реализации функций включения и выключения питания летательного аппарата и управления зажиганием ракеты, при этом адаптерный блок крепится на пусковой установке, а блок управления размещается в зоне безопасности зажигания:
1) Расположение элементов на панели коммутационного блока описывается следующим образом:
А. Индикатор напряжения: используется для отображения напряжения бортовой батареи самолета;
B. Безопасность: используется для защиты аккумуляторной батареи системы зажигания;
C. Интерфейс зарядки и разрядки: используется для обслуживания бортовой батареи самолета без ее разборки;
D. Интерфейс батареи зажигания: используется для подключения батареи зажигания и подачи питания на адаптерный блок и блок управления;
Разъем E. X1: для подключения летательного аппарата через адаптерный кабель используется 16-жильный водонепроницаемый разъем. Красная точка на штекере адаптерного кабеля должна совпадать с красной точкой на разъеме X1 для подключения. Подключение считается завершенным после того, как прозвучит звук блокировки.
Разъем F. X2: двухжильный водонепроницаемый разъем используется для подключения ракетного ускорителя;
Разъем G. X3: для подключения блока управления через адаптерный кабель используется 12-жильный водонепроницаемый разъем.
Рисунок 11. Физический чертеж корпуса адаптера.
2) Схема расположения элементов на панели блока управления описана следующим образом:
А. Кнопка включения питания: для включения летательного аппарата используется кнопка самосброса, которую необходимо удерживать нажатой в течение 3 секунд.
B. Кнопка выключения питания: для выключения летательного аппарата используется кнопка самосброса, которую необходимо удерживать нажатой в течение 3 секунд.
C. Выключатель зажигания: это самовосстанавливающийся поворотный переключатель. Когда стрелка направлена вверх, он замкнут. Его можно разомкнуть, повернув по часовой стрелке, чтобы зажечь ракетный ускоритель. После зажигания его нужно удерживать в течение 1 секунды после поворота по часовой стрелке.
D. Индикатор включения питания: используется для индикации состояния питания самолета;
E. Индикатор снятия с охраны: используется для индикации состояния разблокировки программного обеспечения наземной станции;
F. Индикатор зажигания: Используется для индикации наличия напряжения на контакте 2 разъема X2 распределительной коробки. Когда индикатор зажигания горит, разъем X2 находится под напряжением, и ракетный ускоритель запускается.
Рисунок 12. Физическое изображение блока управления.
б) Батарея зажигания используется для обеспечения энергией привода управления и ракетного ускорителя в адаптерном блоке. Параметры батареи описаны в следующей таблице.
Таблица 7. Основные параметры одиночной литий-полимерной батареи.
| Доступ режим | 6S1P |
| Номинальный емкость | 4000 мАч при разряде 2C |
| Номинальный Напряжение | 22,8 В (элемент 3,80 В) |
| Размер | Максимальные размеры (Т*Ш*Д): 170×50×38 мм |
| Масса | 620 г |
Бустер
Ракетный ускоритель: Обеспечивает общую тягу БПЛА во время запуска, чтобы гарантировать достижение летательным аппаратом начальной скорости и высоты полета. Ускоритель устанавливается в хвостовой части летательного аппарата и отсоединяется после завершения работы. Ракетный ускоритель и его установка показаны на рисунке ниже.
Таблица 8. Параметры бустера.
| Описание | Параметр индикаторы |
| Вес/кг | 3.2 |
| Диаметр/мм | 82 |
| Длина/мм | 335 |
| Общий удар/Н • с | 2600 |
| Средняя тяга/Н | 1857 |
| Рабочее время/- | 1.4 |
Рисунок 13. Схема ракетного ускорителя.